工業(yè)機(jī)器人AR實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一套結(jié)合了工業(yè)機(jī)器人技術(shù),增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的綜合性機(jī)器人實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)應(yīng)用平臺(tái)。真正解決工業(yè)機(jī)器人教學(xué)難,危險(xiǎn),維護(hù)困難，示教方式不直觀等難題,采用真實(shí)工業(yè)機(jī)器人示教器，結(jié)合虛擬投影的實(shí)體3D工業(yè)機(jī)器人,做到實(shí)時(shí)交互，真實(shí)示教,編譯仿真,虛實(shí)結(jié)合,沉浸式工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)教學(xué)。該系統(tǒng)將原有的工業(yè)機(jī)器人本體虛擬化，控制系統(tǒng)不變，虛擬的工業(yè)機(jī)器人本體以及其附屬的工作站能夠顯示在PC ,智能眼鏡,智能手機(jī)以及其他投影設(shè)備上,這就是AR機(jī)械臂系統(tǒng)的基本方法。
