智能制造機器人教學工作站:書法機器人工作站是一套有機結合機器人系統、離線編程技術、機器人仿真技術等相關知識的教學產品,該工作站由ER3A-C60機器人、工作平臺、末端工具、離線編程軟件組成。學生通過離線仿真軟件將實際的機器人、工作臺、末端夾具等三維模型導入到軟件中,通過離線編程軟件選擇相應的字體,然后根據所編寫文字內容在軟件中對文字軌跡進行示教編程。最后將在軟件里編好的程序導入到機器人控制器內。配置好機器人相關參數,機器人便可以按照在離線軟件中編好的軌跡完成書寫任務,完美的展現出了工業機器人的靈活性特征。
