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具體工作流程如下：

1) 由AGV負責將來料貨架，從緩存區(qū)拉到自動涂漆工位；

2) 由ABB機器人實現(xiàn)將物料抓取放到稱上，進行稱重。

3) 稱完重量后，保存并記錄，然后由機器人將物料抓取到噴涂工裝上，準備噴涂。

4) 工裝帶動電阻片旋轉(zhuǎn)，開始上下噴漆。

5) 噴漆完成后由ABB機器人實現(xiàn)下料，考慮混線生產(chǎn)，準備了兩條輸送線。由機器人根據(jù)當前型號直接放到對應流水線中。

6) 末端使用小模組機械手抓取到緩存工位。

7) 在緩存工位實現(xiàn)緩存烘干功能。