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       工業機器人AR實訓系統是一套結合了工業機器人技術,增強現實技術的綜合性機器人實現開發應用平臺。真正解決工業機器人教學難,危險,維護困難，示教方式不直觀等難題,采用真實工業機器人示教器，結合虛擬投影的實體3D工業機器人,做到實時交互，真實示教,編譯仿真,虛實結合,沉浸式工業機器人實訓教學。該系統將原有的工業機器人本體虛擬化，控制系統不變，虛擬的工業機器人本體以及其附屬的工作站能夠顯示在PC ,智能眼鏡,智能手機以及其他投影設備上,這就是AR機械臂系統的基本方法。